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Ayuda VREP

Posted: 24 Jan 2017, 22:12
by joal91
Buenas Tardes

Soy nuevo con VREP, estoy tratando de hacer funcionar este codigo donde aplico path planning, mi codigo está en el sigueinte link de dropbox:

https://www.dropbox.com/s/2nelv9hxfkwfa ... 0.ttt?dl=0


el mismo lo estaba aplicando del video:

https://www.youtube.com/watch?v=yUUnHYF9Okw

me complica un poco el idioma además de la poca información que tengo sobre VREP.

me sería de mucha utilidad cualquier ayuda que puedan darme

muchas gracias